伺服驅動（dòng）器究（jiū）竟是什麽東西呢（ne），其實（shí）本質上（shàng）就是個PID調節器，那麽它與所謂過程控製（zhì）的調節器有什麽區別呢？過程（chéng）控製調節器本質上也是PID調節器，一般來是說是用於嚴重滯後性的係統（tǒng），係統的穩定需要一定的時間，比如說溫度控製（zhì）。這個時候（hòu）調整PID各參數對應的作用就不能往大處調整，不（bú）然的話，可能溫度不能穩定下來，係統（tǒng）始終處於來回調整中。
另外（wài）過程控製（zhì）調節器一般來（lái）說是單回路的PID，執行器件一（yī）般都是一些伺服電動缸哪（nǎ）家好閥門，溫度控製的話執行器件一般是固（gù）態繼電器（qì）控製的電熱絲。過程控製的檢測元件（jiàn）一般來說都是一些個壓力傳感器，熱電偶（ǒu），流（liú）量傳（chuán）感器等等，並且一般都是模擬量信號的。而伺服驅動器則不同，首先伺服驅動器都是多回路，比如一般就有位置環，速度環（huán）和電流環。另外伺服驅動器大的（de）不同是（shì）還有功率放大環節。
至於伺服驅動器的參數調整，一般情況（kuàng）下則可（kě）以伺服電動缸廠家簡單（dān）的描敘為在（zài）係統不發生震蕩或係統沒有明顯的音響的情況下將PID各作用調整得大以滿足（zú）高響應性。當然根（gēn）據伺（sì）服的具體應用環境也有例（lì）外，比如對響應性要求不高的場合，而負載的轉動慣量有很大的情（qíng）況，並且（qiě）還需要（yào）進行比較頻繁的正反轉（zhuǎn）或者說是啟停，那麽這個時候就（jiù）需要將伺服環路參數調整（zhěng）得（dé）小（xiǎo）一（yī）點。伺（sì）服係（xì）統當然也有滯後，但主要是（shì）機械係統（tǒng）的慣性。伺服係統的檢測（cè）元件一般來說則（zé）是（shì）光電編碼器或旋轉變壓器，而執行器（qì）件（jiàn）則是伺服電（diàn）機。
